报告题目：连续输出反馈有限时间控制及应用

报告时间：2026年5月13日上午10点

报告地点：北区四号教学楼208室

报告摘要：由于有限时间控制可使系统误差在有限时间内严格收敛至零，因此其对于航空航天、机器人、无人驾驶等对控制精度与收敛速度要求较高的工程领域，具有重要的实践指导意义。近年来，我们通过引入饱和控制、切换策略及非线性动态补偿等设计方法，突破了长期以来连续输出反馈有限时间控制对系统非线性动态加权齐次性增长这一强约束次线性增长条件的依赖，相继在系统非线性动态满足线性或次线性增长条件下，提出了半全局、全局连续输出反馈有限时间控制新方法，并严格证明了控制闭环系统的有限时间稳定性。近期，通过采用非线性不确定因素补偿法，进一步解决了系统非线性动态呈超线性增长且存在不确定性因素情况下的连续输出反馈有限时间控制问题。本报告将系统介绍连续输出反馈有限时间控制的理论研究进展及应用。

报告人简介：

赵志良，中北大学电气与控制工程学院教授、经理，山西省三晋英才创新团队负责人。于中科大获理学博士学位，曾在Wits University从事博士后研究工作，在New York University、东北大学访问研究。兼任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会副总干事等职。主要从事自抗扰控制、有限时间控制及应用等方面的研究，在IEEE TAC、Automatica等发表论文80余篇，在Wiley & Sons出版专著1部，科学出版社出版专著2部。主持国家自然科学基金、陕西省自然科学基础计划重点项目等多项基金项目。作为第一完成人获教育部自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖等多项。

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